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Le barème des émissions de CO2 de la méthode dite WLTP est fixé comme suit pour les années à compter de 2024 :
| Émissions de dioxyde de carbone (en grammes par kilomètre) | Tarif par véhicule (en €) |
| Inférieures à 117 | 0 |
| 118 | 50 |
| 119 | 75 |
| 120 | 100 |
| 121 | 125 |
| 122 | 150 |
| 123 | 170 |
| 124 | 190 |
| 125 | 210 |
| 126 | 230 |
| 127 | 240 |
| 128 | 260 |
| 129 | 280 |
| 130 | 310 |
| 131 | 330 |
| 132 | 360 |
| 133 | 400 |
| 134 | 450 |
| 135 | 540 |
| 136 | 650 |
| 137 | 740 |
| 138 | 818 |
| 139 | 898 |
| 140 | 983 |
| 141 | 1 074 |
| 142 | 1 172 |
| 143 | 1 276 |
| 144 | 1 386 |
| 145 | 1 504 |
| 146 | 1 629 |
| 147 | 1 761 |
| 148 | 1 901 |
| 149 | 2 049 |
| 150 | 2 205 |
| 151 | 2 370 |
| 152 | 2 544 |
| 153 | 2 726 |
| 154 | 2 918 |
| 155 | 3 119 |
| 156 | 3 331 |
| 157 | 3 552 |
| 158 | 3 784 |
| 159 | 4 026 |
| 160 | 4 279 |
| 161 | 4 543 |
| 162 | 4 818 |
| 163 | 5 105 |
| 164 | 5 404 |
| 165 | 5 715 |
| 166 | 6 126 |
| 167 | 6 537 |
| 168 | 7 248 |
| 169 | 7 959 |
| 170 | 8 770 |
| 171 | 9 681 |
| 172 | 10 692 |
| 173 | 11 803 |
| 174 | 13 014 |
| 175 | 14 325 |
| 176 | 15 736 |
| 177 | 17 247 |
| 178 | 18 858 |
| 179 | 20 569 |
| 180 | 22 380 |
| 181 | 24 291 |
| 182 | 26 302 |
| 183 | 28 413 |
| 184 | 30 624 |
| 185 | 32 935 |
| 186 | 35 346 |
| 187 | 37 857 |
| 188 | 40 468 |
| 189 | 43 179 |
| 190 | 45 990 |
| 191 | 48 901 |
| 192 | 51 912 |
| 193 | 55 023 |
| Supérieures à 193 | 60 000 |
Les barèmes en puissance administrative, exprimée en chevaux administratifs qui sont fixés, pour les années 2024, de la manière suivante :
| Puissance administrative (en CV) | Tarif 2024 (en €) |
| Inférieure à 4 | 0 |
| 4 | 1 000 |
| 5 | 3 250 |
| 6 | 5 000 |
| 7 | 6 750 |
| 8 | 10 750 |
| 9 | 15 750 |
| 10 | 22 500 |
| 11 | 28 500 |
| 12 | 35 500 |
| 13 | 43 250 |
| 14 | 52 000 |
| 15 et plus | 60 000 |
Concernant le « malus au poids » (techniquement on parle de taxe sur la masse en ordre de marche des véhicules), le barème est le suivant pour les années à compter de 2024 :
| Fraction de la masse en ordre de marche (en kg) | Tarif marginal (en €) |
| Jusqu'à 1 599 | 0 |
| De 1 600 et 1 799 | 10 |
| De 1 800 à 1 899 | 15 |
| De 1 900 à 1 999 | 20 |
| De 2 000 à 2 099 | 25 |
| À partir de 2 100 | 30 |
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